減速機工作塬理減減速機普通用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。內燃機或其它高速運轉的動力經過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來抵達減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同塬理齒輪抵達理想的減速，效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。與變頻器的區別減減速機是經過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉速，而變頻器是經過改動交流電頻率以抵達電機（馬達）速度調理的目的。經過變頻器降低電機轉速時，可以抵達節能的目的。國內比較有名氣的變頻器消費企業有叁晶、英威騰等等。

減速機是銜接動力源（600405）和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力經過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來抵達減速的目的，并傳送更大的轉矩。大量應用在工業機器人（300024）上的減速器主要有兩類：RV減速器調和波減速器。近年來，隨著我國工業機器人應用市場的快速展開，工業機器人用減速器市場需求范圍也隨之增長。普通情況下，一臺工業機器人需求的減速器個數為4-6臺。2015年我國工業機器人減速器市場范圍約為11。5億元，隨著未來工業機器人的展開，中投顧問產業研討中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場范圍將超越40億元，未來五年復合增長率約為30%。

固然中國工業機器人減速器需求強勁，但是國內減速器的消費才干卻遠遠落后于日本、美國和歐洲。中國目前還沒有制造商能夠提供量產的可靠的工業機器人減速器，整個市場幾乎被Nabtesco（納博特斯克），HarmonicDrive以及SumitomoHeyIndustries（住友重工）等國際巨頭壟斷。Nabtesco（納博特斯克）是世界上大的RV減速器供應商，占領60%左右的市場份額。而HarmonicDrive則是世界大的諧波減速器消費商，市場份額為16%。